TeamViewer - популярная программа для удаленного доступа к вашему ПК. Для настройки удаленного доступа вам необходимо установить APK файл на телефон и клиент на ПК.
Скачать бесплатно полную версия клиента вы можете на официальном сайте http://www.teamviewer.com/